More Information about the virtual and simulated environment as well as its applications for the ADAS development in the following link: https://www.km77.com/revista/teletransporte/porsche-engineering-juegos-de-realidad/
0:00 Introduction
1:12 ¿What is Porsche Engineering?
4:18 Game Engines
6:33 Simulation and PEVATeC
0:00 Introduction
1:12 ¿What is Porsche Engineering?
4:18 Game Engines
6:33 Simulation and PEVATeC
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🚗
MotorTranscripción
00:00Developar sistemas de conducción autónoma para los coches requiere muchos kilómetros de prueba y análisis de datos.
00:07Según Rand Corporation, para asegurar una radio de accidente 20% menor que la de los humanos,
00:13debería tomar 100 coches en medio ambiente real, 24 horas al día, a 40 kilómetros por hora, por 500 años.
00:22¿Habrá carreteras en 500 años?
00:25Para tratar de reducir los tiempos, Porsche Engineering está desarrollando un sistema de análisis y recolección de datos basado en tecnología de motores de juegos,
00:32un framework en el que los videojuegos fueron inicialmente desarrollados y que actualmente también se utiliza para otras funciones,
00:38como el recogimiento de datos de conducción virtual.
00:41El objetivo es desarrollar sistemas de conducción autónoma avanzada en periodos más cortos.
00:46Clara Marina Martínez, doctora de Ingeniería que trabaja en Porsche Engineering,
00:52explica los detalles de este trabajo.
00:54Primero, habla sobre su compañía durante unos 5 minutos y luego se centra en el motor de juego y simulación.
01:13Esta presentación es de Porsche Engineering.
01:15Hoy hablaremos de la prueba digital de funciones de conducción automática.
01:20Soy Clara Marina Martínez, soy ingeniera de desarrollo en la prueba virtual de ADAS.
01:26Como mencioné, hablaremos brevemente de Porsche Engineering y del grupo Porsche Engineering en el Porsche AG.
01:31Puede que ya hayas escuchado las noticias, pero celebramos en abril nuestro cumpleaños de 90 años.
01:38Como Porsche Engineering, seguimos la filosofía de la oficina de Porsche original en Stuttgart,
01:4590 años atrás, de desarrollar la tecnología de vehículos del futuro.
01:50Eso es lo que hacemos hasta hoy.
01:52Nos centramos en nuestro cliente y desarrollamos para nuestro cliente, pero siempre pensando en el futuro.
01:57¿Qué es el futuro?
01:59Hoy en día es la electricidad, pero también la digitalización.
02:04Así que hoy nos centramos principalmente en el vehículo inteligente conectado en el futuro.
02:09Y lo hacemos, y somos orgullosos de decir que Porsche Engineering se convierte en una compañía tecnológica
02:14con el principal foco en las tecnologías de digitalización.
02:18Lo hacemos con 1.500 empleados que se distribuyen por todo el mundo.
02:23De hecho, somos un grupo bastante internacional.
02:25El 60% de estos colegios se centran solo en la e-mobilidad y la digitalización
02:31y tenemos 450 especialistas de software que se centran en estos temas de digitalización.
02:37Esto, por supuesto, no se centra solo en Alemania.
02:40Tenemos, como mencioné, 11 sitios diferentes.
02:43Alemania sigue siendo nuestra principal central,
02:46pero también tenemos Europa, Italia, República Checa y Rumanía,
02:51y, por supuesto, nuestra posición estratégica en China.
02:54Si voy rápidamente a nuestras principales instalaciones,
02:58tal vez estés familiarizado con el Centro de Desarrollo en Weissach,
03:02que también es nuestra principal central.
03:04También tenemos dos oficinas en Alemania, en München, donde se sienta mi colega Julia,
03:09no muy lejos de Weissach,
03:10y yo, Sif, en Wittigheim-Wiesingen, también aquí en Alemania, en el área de Stuttgart.
03:15Pero, en mi caso en particular, trabajo muy cerca con nuestros colegas en Kluschnapokha.
03:20Allí tenemos el 50% del equipo Pervatec,
03:22y allí es una muy buena localización para el desarrollo de software.
03:25Le llamamos Silicon Valley of Europe.
03:27Son muy buenos especialistas en software.
03:30Timisoara fue abierta brevemente, también en Rumanía, muy cerca de la universidad,
03:34y es también el caso de la primera abertura de Prague y Ostrava.
03:38Fueron localizaciones que empezaron muy cerca de innovación, investigación y universidad,
03:43y terminaron en localizaciones muy sólidas, en la República Checa, por ejemplo.
03:48También estamos muy orgullosos de nuestro Centro Técnico NATO,
03:51donde probamos en realidad con nuestros clientes.
03:55También, en los días actuales, para el motor automático,
03:57empezamos a desarrollar algunas nuevas estrategias de prueba,
04:00combinando pruebas virtuales y reales.
04:03Y, por último, tenemos nuestra oficina en Shanghái,
04:06que es nuestra localización de fondos del mercado chino,
04:10lo que nos permite entender mejor los necesitos del mercado y los requisitos especiales de las funciones.
04:16Así que, eso es todo sobre Potion Union Group.
04:19Hoy, antes de ir a la parte técnica, me gustaría hablar brevemente sobre los motores de juegos.
04:24Quizás este tema es familiar para ustedes.
04:26Esta foto fue usada este año para el motor de juegos Unreal,
04:30para lanzar su última versión, Unreal 5.
04:33Ustedes podrán notar lo buenos que han sido.
04:36Los videojuegos hoy en día son tan realistas.
04:39Tienen las texturas, los materiales...
04:41Pero, ¿qué piensan de estas fotos?
04:43¿Es real? ¿Es virtual?
04:46¿No hay respuesta?
04:51Exactamente, porque estoy hablando de los motores de juegos.
04:53No haría sentido.
04:54Sí, correcto.
04:55Pero se ve bastante bien, ¿verdad?
04:58Lo mismo que usamos para desarrollar simulaciones virtuales para la prueba de ADAS.
05:03Pero hablemos brevemente sobre los motores de juegos.
05:06¿Qué es eso, en realidad?
05:08Los motores de juegos más utilizados actualmente son Unreal, como mencioné, y Unity.
05:13Hay otros motores de juegos, pero en Portion, en fin,
05:15nos centramos en estos dos, que son los que más desarrollan,
05:19también en direcciones de videojuegos.
05:22Y un motor de juegos, para nosotros, no es solo un tool.
05:25Es, en realidad, una plataforma que proviene muchos diferentes toros dentro de ella.
05:31Es obvio que tiene un motor gráfico, pero también tiene un motor físico.
05:35Tiene un sistema de colisión, animación, sistema de sonido,
05:39y muchas otras funciones que, combinándolas en grandes librerías,
05:43podemos usar, podemos adaptar, podemos extender para aplicaciones automáticas.
05:48En este caso, podemos usarlas combinadas con otros toros y toros de simulación tradicionales
05:52para desarrollar un ambiente para la prueba de ADAS virtual.
05:56Pero hay otras aplicaciones.
05:57Por ejemplo, podemos usarlo para visualizar el producto final, incluso sin que sea creado.
06:02Los materiales, las reflexiones, incluso en el interior, las imágenes de los dedos,
06:06cuando tocamos en algún lugar.
06:09También lo usamos en nuestros workshops.
06:11Con la ayuda de una tableta o una lente oscura, podemos superar
06:14en la realidad aumentada, o incluso crear un auto completo cuando nada está ahí.
06:18Y de esa manera, podemos trabajar en sitios.
06:20Por ejemplo, Sudamérica, Alemania, y Stuttgart pueden trabajar con Leipzig
06:23en el mismo proyecto, sin tener reuniones.
06:26Eso significa que no necesitamos conducir, no necesitamos tiempo para viajar,
06:32y también en los tiempos de la corona es bastante bueno,
06:34porque no necesitamos tener contacto físico.
06:37Y de esta manera, los colegios pueden hacer entrenamientos,
06:39no desde sitios, y también trabajar juntos en los mismos proyectos.
06:45Pero como prometido, hoy hablaremos de conducir automáticamente
06:48y cómo desarrollarlo virtualmente.
06:51Eso lo hacemos con nuestro ambiente de simulación Pevatec.
06:54Este es el Centro de Pruebas Virtual de Porsche Engineering.
06:59¿Qué es exactamente?
07:00De hecho, este ambiente de simulación Pevatec no es solo un tema,
07:04es en realidad una plataforma.
07:05Usamos la tecnología Game Engine, pero también combinamos otros temas
07:09y el propio software desarrollado a nuestro lado.
07:12Y podemos dividirlo en más o menos seis puntos principales.
07:16El primero es la escena y el escenario.
07:19Lo que se ve para nosotros es el mundo estático.
07:22Tenemos una carretera, marcas de carreras, luces de tráfico, etc.
07:27Todo esto está estático y no se mueve, y eso crearía mi escena,
07:31mi mundo 3D que se vería visualizado por la máquina de juego.
07:35Pero, por supuesto, necesito movimiento.
07:37El coche automático debe manejarse en algún lugar.
07:40Eso es lo que modelamos en este escenario.
07:42Tenemos nuestra Porsche, nuestro vehículo,
07:45pero también tenemos otros vehículos alrededor
07:47que se mueven de alguna manera y crean maniobras
07:49que desafiarían mi escena de 8S.
07:52Pueden ser coches, bicicletas, animales, pedestrianos,
07:55lo que sea que quieras.
07:57Entonces, cuando tenemos este ambiente dinámico y estático,
08:00también necesitamos, por supuesto,
08:02probar la escena en mi coche, que sería mi vehículo Porsche.
08:06En Porsche Engineering hemos desarrollado
08:08modelos de dinámica de vehículos ya hace años
08:10que realmente reproducen la dinámica de vehículos de un coche real.
08:14Eso significa que puedo manejar mi Cayenne
08:16y tendré la misma dinámica lateral,
08:18la misma dinámica longitudinal,
08:20para poder probar el conforto en la simulación,
08:22la distancia de frenos, etc.
08:25Por último, es muy importante
08:27para los sensores de manejo automático.
08:29Necesito radares, cámaras, líderes, percepción, etc.
08:33Esta parte también la simulamos aquí.
08:35Y por eso no quiero decir
08:37que solo en el ambiente de simulación
08:39tenemos una interfaz.
08:41Lo que simulamos aquí es exactamente
08:43el mismo formato, la misma interfaz
08:45de cada uno de los coches que manejamos afuera.
08:48¿Qué significa esto?
08:50Cuando estoy manejando un vehículo
08:52y estoy probando una función en el coche,
08:54tendrá una conexión con el bus de comunicación
08:56en el vehículo y obtendrá
08:58alguna información de los sensores.
09:00Cada coche tiene una plataforma diferente.
09:02Cada cliente traerá un coche diferente.
09:04Lo que hacemos es reproducir virtualmente
09:06exactamente la misma interfaz
09:08para que cuando probamos virtualmente
09:10la función real, no haya diferencia.
09:12La función no sabe que está en el ambiente virtual
09:14o en el coche.
09:16Eso nos permite ir directamente
09:18al prototipo real sin tener que adaptar
09:20o convertir ninguno de los señales.
09:22Esta parte es todo
09:24tratando de duplicar el mundo real
09:26en virtual, pero podemos hacer mucho más.
09:28En el mundo virtual podemos
09:30probar mucho más, mucho más rápido
09:32y mucho más eficazmente.
09:34Eso lo hacemos con automación de prueba.
09:36Tenemos un escenario, tenemos parámetros
09:38que podemos cambiar, cambiar la velocidad,
09:40cambiar la distancia de otro vehículo,
09:42de otro coche, de otro coche,
09:44de otro coche, de otro coche,
09:46de otro coche, de otro coche,
09:48de otro coche, de otro coche,
09:50de otro coche, de otro coche,
09:52de otro coche, de otro coche
09:54y así en resumen,
09:56podemos hacerlo automáticamente
09:58y generar muchos kilómetros
10:00que necesitamos para evaluar
10:02la función MyADAS
10:04y podemos evaluarlos
10:06usando los KPI
10:08para identificar a través
10:10Todo esto ocurre en el mundo virtual, pero también trabajamos muy cerca del mundo real.
10:15Simulamos todos nuestros casos de prueba antes de salir a la calle,
10:19para que podamos previsar si los casos de prueba hacen sentido
10:23o si queremos hacer algunos cambios antes de poder llegar al carro real,
10:27a los colegios y hacer el manejo, obviamente gastando tiempo y costos.
10:31Y lo hacemos de la otra manera.
10:33Cuando probamos, por ejemplo, en un centro técnico de autos,
10:37obtenemos las grabaciones y las volvemos a jugar en la simulación,
10:40ya que también virtualizamos el otro centro técnico.
10:43Esto significa que puedo reproducir exactamente lo que dejé allí,
10:46y puedo analizar mejor los datos, ver dónde no funcionó la función
10:50y las razones por las que no funcionó, hacer variaciones pequeñas,
10:53y también, para nosotros como chicos de simulación,
10:56podemos mejorar el aprendizaje de simulación de cómo reacciona el mundo real,
11:00cómo reaccionan los sensores a condiciones específicas.
11:03Esto lo hacemos en el punto número 5, resimulación.
11:07¿Por qué todo esto está sucediendo?
11:09Pueden pensar que estamos ubicados en muchos lugares internacionales,
11:13haciendo desarrollos a través de diferentes sitios.
11:16Lo hacemos a través del cloud,
11:18y también nuestros colegios de desarrollo de software pueden acceder
11:21al ambiente de simulación a través del cloud,
11:24para que no estén dependientes de su hardware.
11:26Cuando tienen una simulación muy pesada para ejecutar,
11:29pueden hacerlo remotamente y obtener los resultados más rápido,
11:32para que no necesiten tener un computador de alta prestación para hacerlo.
11:36Hoy traigo un ejemplo de una función que estamos desarrollando actualmente.
11:40El ambiente de simulación estará a la izquierda.
11:43A la derecha tengo la visualización de mi función en tiempo real.
11:47Esta función recibe geometría de cámara,
11:50objetos de cámara, geometría de radar y objetos.
11:53Esto significa que la simulación a través de la cámara puede ver,
11:56la función puede ver dónde está el marco de la línea.
11:59Esto no es una copia de eso,
12:01es una interpretación de la geometría de la cámara del mundo real.
12:04Y luego aproximamos a otro coche y veremos dos objetos,
12:07respecto de cámara y radar.
12:09Esto sucede en tiempo real, es totalmente virtual.
12:12La función está en el repositorio donde hacemos el desarrollo.
12:15Después del lanzamiento, un segundo después,
12:18podemos directamente probar la simulación, ver los resultados.
12:21¿Estamos felices o no? ¿Lo mejoramos?
12:23¿O vamos directamente al coche y hacemos el mismo probado?
12:26Todo sucede simultáneamente.
12:29Subtítulos realizados por la comunidad de Amara.org