L’Irstea donne un coup de fouet à la robotique
Tracteur esclave
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00:08Bonjour. Bienvenue à tous pour une nouvelle émission
00:11de la CIMA Internet Web TV consacrée aux robots dans l'agriculture.
00:14Très développée dans le secteur de l'élevage,
00:17très peu de systèmes existent, néanmoins,
00:19pour les grandes cultures.
00:20A l'IRSTEA de Montoldre,
00:22c'est l'un des projets en cours de recherche.
00:24Présent sur l'espace des bonnes pratiques agricoles
00:27durant le CIMA dans le hall 5,
00:29l'institut de recherche présentera AROCO,
00:31l'un des deux robots actuellement développés sur le site.
00:34Je vous propose de voir de quoi il est capable
00:37et les possibilités qu'il laisse entrevoir
00:39pour le machinisme agricole de demain.
00:41...
00:51AROCO, c'est son petit nom.
00:52Donc, on a vu qu'il était doté, à l'avant,
00:55de caméras et de systèmes, donc, télémétriques,
00:58qui permettent, effectivement, d'être utilisées
01:01pour détecter des obstacles et les contourner.
01:03...
01:16Ca, c'est une première illustration.
01:18Deux machines qui travaillent en coopération,
01:21avec le respect des interdistances
01:23au niveau longitudinal entre les deux machines,
01:25également écart latéral, et donc, elles sont décalées.
01:28...
01:31Donc, en grande culture, aujourd'hui,
01:33non, il n'y a pas de robots,
01:35c'est-à-dire qu'il n'y a pas, effectivement,
01:39aujourd'hui, de systèmes commercialisés
01:43qui vont permettre à une machine
01:46d'évoluer seule dans un champ.
01:48Un robot, allez, typiquement, qui partirait le matin à 8h
01:51et qui reviendra tout seul le soir à la fin de la journée,
01:54ça, ce n'est pas pour demain matin,
01:56ni pour les années qui viennent.
01:59Pourtant, ce qu'il y a derrière vous,
02:01c'est le prototype d'un futur robot.
02:04C'est donc une plateforme utilisée par les chercheurs
02:07pour développer des briques dites, effectivement,
02:12appartenir aux technologies de la robotique,
02:14pour développer peut-être de nouvelles alternatives,
02:17de nouvelles solutions exploratoires.
02:19...
02:23Certains constructeurs, d'ailleurs,
02:25ont montré des faisabilités de solutions,
02:29par exemple, mettre esclave,
02:31avec un véhicule leader où il y a un chauffeur
02:34et puis une autre machine qui suit automatiquement.
02:37Mais dans notre approche, c'est un projet plus complet
02:40et qui se veut dépasser la notion de mettre esclave.
02:43Il y a, effectivement, des lois de commande
02:47qui permettent de contrôler globalement
02:49l'ensemble de ces machines,
02:50mais aussi faire en sorte qu'après,
02:52chaque machine ait aussi un degré d'autonomie
02:54et soit capable de prendre des décisions
02:56indépendamment, déjà, de l'opérateur qui les surveille,
02:59mais aussi des autres machines qui la précèdent ou qui la suivent.
03:03Et donc, la capacité à pouvoir détecter des obstacles,
03:06prévus ou imprévus,
03:07elle est contournée dans une approche globale
03:10de coopération de machines.
03:12Alors ça, c'est une première déclinaison
03:15de ce projet général,
03:18mais également faire en sorte
03:20qu'une machine qui est leader lors d'un passage
03:25devienne peut-être la machine suiveuse
03:29lors du passage suivant.
03:31Et puis, ce qu'on développe aussi,
03:34c'est de montrer que pendant les demi-tours,
03:37une des machines peut effectuer des manœuvres
03:39indépendamment d'une autre, etc.
03:41Donc ça, ça s'intègre, effectivement,
03:43pour démontrer la faisabilité
03:45de machines qui travaillent en coopération,
03:47toujours sous le contrôle d'un opérateur,
03:49soit sur la machine, soit à distance,
03:51dans une approche, effectivement, globale.
04:01Cette émission touche à sa fin,
04:02mais n'oubliez pas, vous pourrez retrouver le robot AROCO,
04:05ainsi que les ingénieurs et techniciens
04:07qui travaillent autour de ce projet durant le CIMA,
04:10ainsi que de nombreuses informations techniques
04:12avec les dix autres partenaires
04:13de l'espace des bonnes pratiques agricoles.
04:15À bientôt.
04:19SOUS-TITRAGE ST' 501