Motion Tracking 360 : suivi de mouvements infra rouge et stéréoscopie - ONERA - PPE 2012
- il y a 12 ans
Le monde des drones ne cesse d'évoluer et les systèmes actuels nécessitent beaucoup de ressources en vue d'un déploiement. De plus, ces systèmes sont lourds et complexes.
C'est pourquoi l'ONERA nous a offert l'occasion de travailler sur ce système. L'année dernière, l'équipe de "Low Cost Motion Tracking" a conçu un système de suivi de mouvements basé sur la technologie infra rouge et la stéréoscopie.
Ils ont pu suivre des sources fixées sur un drone grâce à des wiimotes, qui recevaient la position de chaque source et les envoyaient à un logiciel afin de sauvegarder les coordonnées (x, y, z) et d'afficher la vue des deux Wiimotes sur un interface 2D.
Le but de notre projet est d'améliorer le système de l'an dernier en maximisant la zone de suivi du drone et en calculant l'orientation de ce drone, c'est-à-dire le roulis, le tangage et le lacet. Les deux seules manières d'augmenter la zone de suivi étaient soit d'incliner les Wiimotes, soit d'augmenter le nombre de Wiimotes en les plaçant dans chaque coin d'une pièce. Nous avons décidé d'incliner la paire de Wiimotes.
Pour calculer l'orientation, qui peut être faite avec au moins trois sources, nous avons besoin de réaliser l'identification des sources et la gestion des pertes des sources. Ce projet permettra à l'ONERA de suivre un drone télécommandé grâce à sa position et à son orientation dans l'espace.
Abstract
The world of UAV evolves constantly and the actual systems require lots of resources in order to be deployed. Moreover, those system are heavy and complex.
That is why ONERA gave us the opportunity to work on this system. Last year, the team of "Low Cost Motion Tracking" designed an Indoor Motion Tracking system based on IR technology and stereoscopy. They were able to follow sources fixed on an UAV thanks to Wiimotes, which received the position of each source and broadcast it to a software in order to save their coordinates (X, Y, Z) and display the view of the 2 Wiimotes on a 2D interface.
C'est pourquoi l'ONERA nous a offert l'occasion de travailler sur ce système. L'année dernière, l'équipe de "Low Cost Motion Tracking" a conçu un système de suivi de mouvements basé sur la technologie infra rouge et la stéréoscopie.
Ils ont pu suivre des sources fixées sur un drone grâce à des wiimotes, qui recevaient la position de chaque source et les envoyaient à un logiciel afin de sauvegarder les coordonnées (x, y, z) et d'afficher la vue des deux Wiimotes sur un interface 2D.
Le but de notre projet est d'améliorer le système de l'an dernier en maximisant la zone de suivi du drone et en calculant l'orientation de ce drone, c'est-à-dire le roulis, le tangage et le lacet. Les deux seules manières d'augmenter la zone de suivi étaient soit d'incliner les Wiimotes, soit d'augmenter le nombre de Wiimotes en les plaçant dans chaque coin d'une pièce. Nous avons décidé d'incliner la paire de Wiimotes.
Pour calculer l'orientation, qui peut être faite avec au moins trois sources, nous avons besoin de réaliser l'identification des sources et la gestion des pertes des sources. Ce projet permettra à l'ONERA de suivre un drone télécommandé grâce à sa position et à son orientation dans l'espace.
Abstract
The world of UAV evolves constantly and the actual systems require lots of resources in order to be deployed. Moreover, those system are heavy and complex.
That is why ONERA gave us the opportunity to work on this system. Last year, the team of "Low Cost Motion Tracking" designed an Indoor Motion Tracking system based on IR technology and stereoscopy. They were able to follow sources fixed on an UAV thanks to Wiimotes, which received the position of each source and broadcast it to a software in order to save their coordinates (X, Y, Z) and display the view of the 2 Wiimotes on a 2D interface.