Coriolis: création d'un drone quadrirotor - PFE 2010 ECE
Un quadrirotor est un véhicule volant constitué de quatre hélices, chacune située au bout des branches d’une croix.
Grâce à ce type de structure, l’engin peut se déplacer dans toutes les directions par translation.
De nos jours, les véhicules autonomes tendent de plus en plus à remplacer l’être humain lorsque les conditions sont trop hostiles pour que celuici puisse y être en sécurité.
C’est le cas des drones, qui sont utilisés à des fins militaires ou de reconnaissance dans des endroits sinistrés par exemple. Un drone est un véhicule volant n’embarquant aucun pilote humain à son bord. On en trouve sous plusieurs formes, allant de l’avion à l’hélicoptère, en passant par des drones en forme d’insectes battant des ailes.
Le but du projet Coriolis était la réalisation d’un drone quadrirotor se stabilisant de manière autonome en vol.
Pour ce faire, le véhicule est équipé d’une centrale inertielle munie d’accéléromètres et de gyromètres.
Ils sont utilisés pour déterminer les angles de tangage, roulis et lacet du véhicule ainsi que sa position dans l’espace. Ensuite, un calculateur estime les vitesses de rotation à affecter à chaque moteur pour corriger l’assiette du véhicule. Ces données sont également transmises à une station au sol.
En tant que projet de fin d’études, ce projet a regroupé toutes les thématiques majeures du monde des systèmes embarqués, à savoir l’électronique, l’informatique, l’automatique et la modélisation numérique.
Ce projet nous a également permis de découvrir ou d’approfondir nos connaissances concernant le monde de l’aéronautique et des drones en particulier.
Membres de l’équipe :
- Jérémie Sangaré, chef de projet
- Arnaud Buirette
- Issa Fortin
- Alexandre Jumeline
- Bénédicte Watier
Ingénieurs de l'ECE Paris, école d'ingénieurs
Grâce à ce type de structure, l’engin peut se déplacer dans toutes les directions par translation.
De nos jours, les véhicules autonomes tendent de plus en plus à remplacer l’être humain lorsque les conditions sont trop hostiles pour que celuici puisse y être en sécurité.
C’est le cas des drones, qui sont utilisés à des fins militaires ou de reconnaissance dans des endroits sinistrés par exemple. Un drone est un véhicule volant n’embarquant aucun pilote humain à son bord. On en trouve sous plusieurs formes, allant de l’avion à l’hélicoptère, en passant par des drones en forme d’insectes battant des ailes.
Le but du projet Coriolis était la réalisation d’un drone quadrirotor se stabilisant de manière autonome en vol.
Pour ce faire, le véhicule est équipé d’une centrale inertielle munie d’accéléromètres et de gyromètres.
Ils sont utilisés pour déterminer les angles de tangage, roulis et lacet du véhicule ainsi que sa position dans l’espace. Ensuite, un calculateur estime les vitesses de rotation à affecter à chaque moteur pour corriger l’assiette du véhicule. Ces données sont également transmises à une station au sol.
En tant que projet de fin d’études, ce projet a regroupé toutes les thématiques majeures du monde des systèmes embarqués, à savoir l’électronique, l’informatique, l’automatique et la modélisation numérique.
Ce projet nous a également permis de découvrir ou d’approfondir nos connaissances concernant le monde de l’aéronautique et des drones en particulier.
Membres de l’équipe :
- Jérémie Sangaré, chef de projet
- Arnaud Buirette
- Issa Fortin
- Alexandre Jumeline
- Bénédicte Watier
Ingénieurs de l'ECE Paris, école d'ingénieurs
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