Más información sobre los sistemas de ayuda a la conducción del Toyota Corolla GR Sport en:
https://www.km77.com/revista/teletransporte/toyota-corolla-prueba-sistemas-ayuda-conduccion/
0:00 Introducción
2:48 Trazado de curvas
7:28 Reconocimiento de señales
10:05 Situaciones de tráfico
16:12 Conclusión
#pruebas77 #novedades77 #conduccion77 #autonomo77
https://www.km77.com/revista/teletransporte/toyota-corolla-prueba-sistemas-ayuda-conduccion/
0:00 Introducción
2:48 Trazado de curvas
7:28 Reconocimiento de señales
10:05 Situaciones de tráfico
16:12 Conclusión
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MotorTranscripción
00:00Hola, bienvenidos a kilómetro 77, soy Javier Moltó y vamos a probar el Toyota Corolla
00:05GR Sport, básicamente los sistemas de ayuda a la conducción y en concreto el control de crucero,
00:11de velocidad de crucero adaptativo y el sistema de centrado de carril, básicamente,
00:16también la detección de señales y antes de nada lo que voy a hacer es leer lo que pone en el libro
00:22de instrucciones del Toyota Corolla GR Sport, porque no es un sistema de conducción automático,
00:28autónomo, sino un sistema de ayuda a la conducción y tiene que quedar claro que es de ayuda,
00:33porque la responsabilidad es del conductor, lo pone así en el libro, el sistema Toyota Safety
00:39Sense está diseñado para funcionar bajo la presunción de que el conductor conducirá de
00:44forma segura, así como para reducir el posible impacto de los ocupantes y al vehículo en caso
00:50de colisión o para asistir al conductor en conducciones de conducción normales,
00:55existen ciertas limitaciones en cuanto a la precisión de reconocimiento y al control que
01:00este sistema puede proporcionar y ejercer, no confíe excesivamente en el sistema, el conductor
01:06es responsable de permanecer atento en todo momento al entorno del vehículo y de conducir
01:12con seguridad, es un sistema de ayuda, este coche pierde el carril con cierta frecuencia,
01:18te pide que pongas las manos en el volante antes en curva que en recta, pero es un sistema que no
01:23está diseñado para conducirlo como yo lo voy a conducir, lo conduzco así sólo para ver cómo
01:28funciona y para poderlo comparar con otros coches, vamos a por ello.
01:42Ya estamos probando el Toyota Corolla R Sport con el control de crucero adaptativo y el
01:48mantenimiento del centro de carril, lo primero es si suelto las manos, el coche me avisa, me dice
01:56que agarre el volante, ahora saldrá una señal ahí, en recta tarda más en avisar que en curva,
02:03en curva no tarda nada, sujete el volante, ya sujeto el volante, si hago esta maniobra,
02:11esta misma operación en curva, me avisa mucho antes, ahora lo veréis, al inicio del recorrido
02:17he puesto el consumo a cero para que vayamos viendo también lo que consume y la velocidad
02:24como digo está a 120 porque el indicador es muy preciso, la velocidad real a 120 es 119,
02:31pondría 121 pero no admite cambios de un kilómetro, se puede fijar si tú vas a 121 y en ese momento
02:41le das a set, pero una vez ya está establecida la velocidad, los cambios son de 5 en 5.
02:47El sistema de mantenimiento de carril tiene dos símbolos en el cuadro de mandos, en el primero
02:56se puede ver si este sistema está activo o no dependiendo del color, verde está activado,
03:01gris desactivado, en el segundo se ve si el sistema tiene detectadas las líneas de carril o no, si las
03:07líneas del borde están en color azul tiene el carril detectado, si por el contrario están en
03:11gris no lo tiene, en este mismo icono se puede regular la distancia de separación que deja el
03:16coche con el vehículo que le precede, tres rayitas es la distancia máxima y una la mínima,
03:21esta distancia se configura pulsando un botón del volante como se explica más adelante en el vídeo.
03:26Pongo el intermitente, inmediatamente se desconecta la localización de carril,
03:31vengo a este carril, cuando lo localice ahí se verá en el dibujo ahora mismo que está el
03:37carril localizado, yo no hago fuerza en el volante y el coche gira solo, aquí hay una
03:45curva cerradilla, se va, a ver si vuelve a localizar y ha vuelto a localizar y yo no
03:53hago fuerza, está girando él, está girando él, ahora lo hace bien y esta curva era más o
03:59menos como la anterior, ese es uno de los principales problemas con este coche que
04:05no es predecible, en algunas curvas por motivos que desconozco mantiene mejor el
04:14carril que en otras similares, no siempre ocurre que pierda el carril o que pierda el centro del
04:21carril porque gira poco, porque no tiene suficiente potencia para girar, en ocasiones el problema es
04:27que gira demasiado y se mete hacia el interior de la curva y ahora sigue girando y se aproxima
04:34mucho a la furgoneta, él solo lo ha corregido, yo no he hecho nada, pero ha pitado, ha pitado y
04:40ahora se viene para afuera, ahora sí que he sido yo el que ha girado el volante
04:49aunque me ha dicho muchas veces que sujete el volante, lo ha hecho muy bien, en una curva larga
04:58ha sido una trazada perfecta por el centro del carril, pero ha estado muy bien
05:03no he conseguido saber antes de conducir el coche qué tipo de sensores tienen el volante y en la
05:10dirección, para saber si tienes las manos al volante, si estás atento, no, mi impresión, pero es solo una
05:17impresión, es que tienes sensores en el volante para saber si están las manos, pero sospecho que
05:27también hay algún tipo de sensor que indica si haces fuerza, si aplicas un par de fuerzas en el
05:34volante, en las curvas y por eso las curvas exige más, por eso no basta con tocar el volante en las
05:42curvas, es la impresión de que para que desaparezca la señal de sujete el volante en las curvas, hay
05:49que hacer un poquito de fuerza
05:53a ver esta curva
05:57no hay tráfico alrededor, se ha pegado mucho al carril izquierdo, pero sin irse al extremo opuesto se ha centrado el sol, a ver esta curva
06:20perfecta, como si la hubiera pasado 40 veces
06:25a ver
06:2790, entramos en la curva
06:31se va, se va, se va, se va, se va, se va, lo sujeto yo, se va
06:39pierde el carril, lo sujeto yo otra vez, pero lo reconoce, lo pierde
06:44y esta curva se ha salido, para mí imposible saber cuándo va a reaccionar bien y cuándo no
07:03va a hacerlo, y porque a veces unas curvas las hace de una manera, ahora se aleja del guardarraíz, se aleja del interior
07:10ahí hay la camioneta, ahora se vuelve, una vez ha pasado la camioneta, se vuelve a acercar al interior de la curva, a la salida de la curva vamos pegados al interior, al guardarraíz, muy difícil
07:33este coche no tiene navegador, pero el sistema en ningún momento se adapta, ni con esta unidad,
07:38ni con otras, a las indicaciones del navegador, por tanto no sabe si tiene que reducir velocidad,
07:44como en otros coches, que en función de si se acercan a un cedal paso o a un stop, pueden reducir
07:50velocidad o a una curva para trazarla mejor, el coche este no adapta la velocidad en ningún momento
07:56al trazado, ni al lugar en el que esté situado el coche, vamos a una velocidad baja, 90, ha detectado el 90, le doy una vez, dejo apretada la
08:08tecla, y el se pone a la velocidad reconocida
08:13aquí baja la velocidad a 80, porque hay obras, reconoce la señal, pongo a 80, ahora hay una señal de 40, la reconoce, bajo a 40
08:28en muchas ocasiones va un kilómetro por debajo de la velocidad establecida, no es por falta de
08:34potencia, ahora es bajada, no ajusta la velocidad exactamente a la velocidad del control de crucero
08:41en ciudad funciona igual, le ponemos el límite de velocidad a 50 kilómetros por hora, pero no detecta
08:47los semáforos, no detecta las señales, por lo tanto tengo que frenar yo, llegamos a un semáforo,
08:53tengo que frenar yo, se ha puesto verde, sigo, pero lo que hay que hacer en ciudad es seguir un coche
09:01y entonces en atascos, a la entrada de las ciudades o en las ciudades, el trabajo se reduce notablemente
09:09porque no hay que pisar ni el freno ni el acelerador, él va siguiendo al coche que tiene
09:13delante, hay un semáforo en verde y un semáforo en rojo, el coche detecta al coche delante, va frenando, va frenando, va frenando
09:20ha frenado un poquito tarde, pero ha frenado y se para, y ahora para arrancar, se va el delante
09:30no hace nada, yo le doy aquí
09:36y él arranca, vamos en modo eco, no sé si en modo sport arranca más rápido, luego lo
09:43pruebo, voy a poner en sport ahora, a ver si arranca de otra forma
09:50no, creo que no
10:08con este botón de aquí, regulo la distancia, aquí se ve la distancia con el coche que nos precede, ahora
10:16no está dibujado ningún coche, porque no hay ningún coche delante, yo la llevo al mínimo
10:23ahora voy a seguir detrás del camión para ver a qué distancia lo localiza, ahí se verá cuando
10:28cuando aparezca un dibujito de un coche, será que ha localizado el camión, lo acaba de localizar
10:35cojo el intermitente para adelantarlo, ahora desaparecerá la furgoneta, a ver si desaparece
10:42el dibujito del coche, no viene nadie por detrás, ya ha desaparecido
10:48voy a probar modos de aceleración en función de la selección del modo de conducir, en modo automático
10:54voy en modo eco, cojo el intermitente
11:00voy en modo eco
11:04acelera muy suavecito, aunque la velocidad máxima es 120 y nosotros vamos a 90 en modo eco
11:13acelera muy suavecito, voy a poner detrás de otro camión, también a 90 y voy a cambiar a normal y pruebo
11:25y ahora que vamos a 90 voy a ver cómo acelera
11:30acelera más que en modo eco
11:44bueno vamos a probar detrás de este camión también en modo sport, voy a poner el intermitente
11:56acelera claramente más que en todos los modos
12:01a ver con este camión cómo frena, yo no toco el freno
12:08está frenando perfectamente
12:12con suavidad, con aceleración
12:18vamos siguiendo a un coche
12:23como el coche se cambia, él se cambia pero sigue al coche de delante
12:30un poco loco, pita a la vez que lo sigue, pita cuando cuando pisa la línea
12:43vamos en recta, suelto las manos, se va acercando a este camión, él solo ha corregido pero se ha
12:49acercado muchísimo al camión, es habitual, yo diría que tiene una carencia
12:55a los otros vehículos, me ha pasado en más ocasiones, ahora mismo se está acercando a
13:03ese camión, también ha corregido al final y cuando van coches por el interior también
13:13mi sensación es que cuando no hay tráfico alrededor, como en esta curva, como en este
13:18momento, el coche gestiona mejor la situación que cuando hay tráfico alrededor
13:25sé que en algunas circunstancias no es un problema de capacidad física del coche porque gira más de
13:33lo necesario, es un es un error de cálculo, por los datos, por el procesador o por todo el software
13:43pero mi sensación como digo es que cuando no hay tráfico alrededor el coche gestiona mejor la
13:51dirección que cuando hay tráfico alrededor, lo que sí confirmo es que la frenada nace bien, calcula
14:03bien la distancia del coche de delante y siempre la respuesta del freno siempre ha sido correcta
14:15a ver si frena
14:16frena
14:29ahora se ha colado un coche por en medio
14:33y ha reaccionado bien, muy cómodo en ciudad, funciona muy bien, si queremos ir detrás de otro
14:39coche nos podemos olvidar de todo salvo de poner los intermitentes para girar y de darle
14:45al botoncito a restaurar la velocidad cuando el semáforo se pone verde
14:52a ver si detecta la bicicleta, no parece, vamos muy cerca, no frena, no frena, no frena porque no frena
15:03aquí está la bicicleta la voy a seguir a ver si la detecta o no la detecta, no la detecta, no la
15:08detecta, no la detecta, no la detecta y dice que frene, sorprendente porque dice que frene pero no
15:16frena él, por qué? y ahora ha empezado detrás de la bicicleta y ahora sí la sigue, ahora no acelera
15:25incluso está frenando él solo porque la bicicleta frena porque no tengo nada más delante que el
15:31ciclista, lo detecta porque me ha pedido que frenara pero no frenará él, cuando venimos de más
15:37velocidad no reduce velocidad pero cuando ha arrancado detrás del ciclista sí ha seguido la
15:43velocidad del ciclista, ahora lo ha detectado, vamos a la velocidad del ciclista perfectamente
15:49ahora se va el ciclista y acelera perfectamente
15:56aquí no ha visto nada, ni ha pitado para avisar que estaban parados ni nada, bueno llegamos al final
16:12del recorrido el consumo todavía queda un poquito de bajada no sé si será 5.7 5.6 en esta zona del
16:20recorrido el consumo suele bajar una décima 5.6 sí acaba de bajar la décima que digo, increíble en
16:30esta zona muchas veces se consigue la última o casi siempre se consigue la última décima 5.6
16:38y aquí termina el recorrido de consumo hecho principalmente con las capacidades del coche
16:46de frenar de acelerar en modo eco siempre y de girar
16:52hasta aquí la prueba del Toyota Corolla GR Sport los sistemas de ayuda a la conducción ya
16:57habéis visto cómo funcionan todos los comentarios son bienvenidos en
17:00youtube en el blog de kilómetro 77 hasta pronto