Aujourd’hui, nous allons nous intéresser aux dernières avancées de l’intelligence artificielle. Avec le développement et l’engouement récents pour les intelligences artificielles, la perspective de l'autonomie se dessine dans de nombreux domaines. Et en particulier, pour la conduite de véhicules. Les constructeurs automobiles ont travaillé dur pour introduire des systèmes de sécurité et des aides à la conduite de pointe qui nous rapprochent plus que jamais des voitures entièrement autonomes. Les véhicules autonomes étaient autrefois de la science-fiction, mais ils ont repoussé les limites pour en faire une réalité prochaine. C'est vrai : la technologie a tellement progressé que nous bénéficions désormais de voitures dotées de systèmes de sécurité et d'aides à la conduite impressionnants. Ce qui nous rapproche plus que jamais du transport automatisé ! ▪️ ▫️ ▪️ ▫️ ▪️ ▫️ ▪️ ▫️ ▪️ ▫️ ▪️ ▫️ ▪️ ▫️ ▪️
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00:09 DATEC, aujourd'hui nous allons nous intéresser aux dernières avancées de l'intelligence
00:14 artificielle. Avec le développement et l'engouement récents pour les intelligences artificielles,
00:19 la perspective de l'autonomie se dessine dans de nombreux domaines, et en particulier
00:24 pour la conduite de véhicules. Des constructeurs automobiles ont travaillé dur pour introduire
00:29 des systèmes de sécurité et des aides à la conduite de pointe qui nous rapprochent
00:33 plus que jamais des voitures entièrement autonomes. Les véhicules autonomes étaient
00:38 autrefois de la science fiction, mais ils ont repoussé les limites pour en faire une
00:42 réalité prochaine. C'est vrai, la technologie a réellement progressé et que nous bénéficions
00:47 désormais de voitures dotées de systèmes de sécurité et d'aides à la conduite impressionnants.
00:51 Ce qui nous rapproche plus que jamais du transport automatisé.
00:56 Les systèmes de conduite autonomes révolutionnent le secteur des transports en permettant aux
01:03 voitures d'apprendre à conduire dans des environnements invisibles. Ainsi, avec la
01:08 popularité croissante des voitures autonomes, WAVE s'est donné pour mission de révolutionner
01:13 leur développement. La start-up basée à Cambridge propose d'utiliser l'intelligence
01:17 artificielle plutôt qu'un ensemble de capteurs qui utilisent des données et des règles
01:21 complexes pour développer l'autonomie des véhicules. A l'image d'un algorithme
01:26 que l'on réajuste à chaque paramètre, cette méthode a des limites et est très
01:30 fastidieuse. Cette start-up propose de se tourner vers les avantages de l'intelligence
01:35 artificielle pour atteindre l'autonomie de conduite totale. Cela est possible grâce
01:39 à la généralisation qui consiste à apprendre à une voiture à s'adapter et à appliquer
01:44 ses connaissances des expériences antérieures dans des circonstances différentes, telles
01:49 que des conditions météorologiques uniques ou des scénarios de circulation variée.
01:53 Son cœur du dispositif est un réseau neuronal convultif multicouche qui utilise la technique
02:00 d'apprentissage par renforcement. Outre l'itération, ils ont également appliqué
02:05 une logique pénalité-récompense pour accélérer l'apprentissage. Avec à la clé des résultats
02:10 impressionnants, un apprentissage des bases de la conduite en 20 minutes. En utilisant
02:15 cette technique de deep learning, WAVE compte s'implanter dans une centaine de villes
02:20 sur divers types de véhicules. Pour réaliser cet ambitieux objectif, ils se sont alliés
02:25 à Microsoft pour conjuguer l'IA avec le supercalcul afin de développer des véhicules
02:30 100% autonomes d'ici peu. Dans l'idéal, la généralisation permettrait aux véhicules
02:35 autonomes de réagir en toute sécurité, quelles que soient les conditions routières,
02:40 sans intervention humaine. Cette idée de généralisation, ou la capacité
02:44 de reconnaître des modèles et des comportements dans divers scénarios, permet de faire des
02:48 progrès qui n'auraient pas pu être prédits il y a quelques années seulement.
02:52 En 2014, la Société des ingénieurs automobiles a introduit un langage et une norme unifiée
02:58 J3016 pour établir une communication entre les professionnels de l'industrie, les
03:04 représentants du gouvernement et le public lorsqu'ils discutent des véhicules autonomes.
03:08 Cette norme permet de définir avec précision les différents niveaux de conduite autonome
03:12 d'un véhicule. Ils ont été classés en fonction de l'autonomie qu'ils peuvent
03:16 offrir. Le niveau 0 ne comporte aucune assistance au conducteur, tandis que le niveau 5 offre
03:22 des capacités de conduite autonome complètes qui sont actives à toutes les étapes d'un
03:27 trajet. Chaque niveau requiert des paramètres différents
03:30 pour que le système soit pleinement intégré et fonctionnel sur les routes. En outre,
03:35 ces systèmes peuvent être activés à tout moment durant un trajet. Le niveau 0 offre
03:39 une expérience de conduite classique avec un contrôle humain total. Vous aurez le
03:44 contrôle total de la direction, des freins et de l'accélération de votre véhicule
03:48 pendant que vous roulez sur les routes et que vous vous faufilez dans le trafic. Il
03:52 s'agit des véhicules sans électronique, tels que les connaissait nos grands-parents
03:56 comme la 2 chevaux. Concernant l'aide à la conduite de niveau 1, elle apporte un soutien
04:00 au conducteur dans certaines conditions de conduite en contrôlant soit la direction,
04:04 soit la vitesse, mais jamais les deux à la fois. Cependant, il est essentiel que les
04:08 conducteurs restent attentifs à ce qui se passe autour d'eux à tout moment afin d'être
04:13 prêt à intervenir si nécessaire. Un bon exemple est le régulateur de vitesse, qui
04:17 permet de maintenir une vitesse constante sur les longs trajets avec un effort minimal
04:22 du conducteur. L'autonomie de niveau 2 offre au conducteur une expérience de conduite
04:27 plus dynamique. Prenez par exemple l'assistance à la circulation d'Audi ou l'assistance
04:32 pro-pilot de Nissan, le véhicule peut accélérer et freiner dans certaines conditions. Tout
04:37 en exigeant de son conducteur qu'il reste engagé dans des meneuvres tactiques comme
04:40 les changements de voile, les panneaux de signalisation et la conscience des dangers
04:44 potentiels. En outre, certains de ces systèmes exigent qu'une main reste en permanence
04:49 sur le volant, comme c'est le cas du système Super Cruise de Cadillac et du système de
04:53 pilotage semi-automatique de Volvo. L'Audi A8 de 2019 marque une nouvelle frontière
04:59 dans la technologie de conduite autonome avec l'autonomie conditionnelle de niveau
05:04 3. Cette caractéristique avancée permet aux véhicules de prendre les devants sur
05:08 la majeure partie de leur trajet. Ces véhicules sont équipés pour effectuer de manière
05:13 autonome la plupart des tâches liées à la conduite, de la surveillance de l'environnement
05:17 à l'ajustement de la vitesse en fonction de la situation. Néanmoins, ils exigent
05:22 que les conducteurs restent vigilants et prêts à reprendre le contrôle à tout moment si
05:25 nécessaire. Hyundai Nexo vient d'atteindre l'un des plus hauts niveaux de potentiel
05:30 de conduite autonome, le niveau 4, qualifié d'autonomie élevée. Le véhicule fonctionne
05:35 avec un volant et des pédales, mais ne nécessite aucune supervision manuelle lorsqu'il circule
05:40 sur les routes. Cet exploit remarquable a récemment été accompli grâce à des tests
05:44 réussis dans divers scénarios complexes, même dans des conditions météorologiques
05:48 défavorables ou dans des environnements inhabituels. Hyundai a fait de grands progrès pour nous
05:53 rapprocher de l'autonomie des transports. Cependant, aucune commercialisation industrielle
05:58 n'a été réalisée à ce jour. L'autonomie de niveau 5 offre l'expérience
06:03 ultime des voitures sans conducteur, vous permettant de vous asseoir et de vous détendre
06:08 pendant que votre voiture navigue sur les routes avec facilité. Ainsi, elles sont à
06:12 la pointe de la technologie autonome et offrent aux voyageurs une liberté totale. Sans besoin
06:17 d'intervention humaine, comme un volant ou des pédales, il suffit de commander vocalement
06:22 la destination. Les capacités de conduite autonome ont beaucoup
06:26 progressé ces dernières années, les voitures actuelles étant équipées de multiples capteurs,
06:31 caméras et radars couplés à de puissants logiciels embarqués qui utilisent l'intelligence
06:35 artificielle. Cependant, malgré ces progrès, l'utilisation des systèmes de conduite
06:40 autonome reste extrêmement limitée. En effet, seule l'autonomie de niveau 3 peut être
06:45 utilisée, et seulement sur des routes répondant à certains critères comme l'absence de
06:49 cyclistes ou de piétons et la présence d'un séparateur central. Le tout à des vitesses
06:54 ne dépassant pas 60 km/h. D'autre part, il y a encore plusieurs obstacles techniques
06:59 qui ne permettent pas la mise en circulation de véhicules avec des niveaux d'autonomie
07:02 plus élevés, comme par exemple l'incapacité des véhicules autonomes à communiquer parfaitement
07:07 avec leur environnement, notamment les autres voitures ou les infrastructures.
07:10 Il y a également des questions juridiques à propos de la responsabilité en cas d'accident.
07:15 La question de la confiance des utilisateurs se pose également, et pour cause, des cas
07:19 de défaillance ont été filmés, générant quelques inquiétudes chez les plus téméraires.
07:24 Comme vous pouvez le voir, de nombreux points restent encore à éclaircir avant que les
07:28 véhicules totalement autonomes n'apparaissent sur le marché. Pourtant, cette avancée majeure
07:33 de l'utilisation de l'intelligence artificielle, et plus spécifiquement du deep learning,
07:38 révolutionne ce secteur. Il pourrait s'agir de la technologie à l'origine de l'autonomie
07:43 totale à venir des prochaines voitures. Seul l'avenir nous le dira. La technologie de
07:48 la conduite autonome a le potentiel de révolutionner les transports et notre société en général.
07:53 Il s'agit à présent de réussir les derniers tests pour pouvoir la déployer et mesurer
07:57 son efficacité dans un contexte réel. Grâce au développement de systèmes capables d'apprendre
08:03 de leur environnement tout en maintenant la sécurité comme priorité absolue, les capacités
08:08 des véhicules autonomes nous feront entrer dans une nouvelle ère. Une ère qui a le
08:12 potentiel de révolutionner la mobilité mondiale et de remodeler la façon dont les gens interagissent
08:18 les uns avec les autres sur les routes du monde entier.
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