Renouvellement de titre de séjour après son expiration : ce que vous risquez

De nombreux étrangers vivent en France avec un titre de séjour. Pour maintenir leur statut légal, ils doivent le renouveler régulièrement. Mais que se passe-t-il si le document en question expire avant la demande de renouvellement ? Quels sont les risques encourus ?