Neu trifft Alt, Roboterarm steuert historischen Relaisrechner, ein Projekt der CompuRama-Radolfzell

  • vor 8 Jahren
Das Smartphone-Video zeigt, wie das Projekt am So., 16.10.2016 zum 1.-mal funktionierte.
Der historische, 5-Bit Binär-Relais-Rechner wurde der CompuRama von einem Berufsschullehrer gespendet. Der Rechner hat insgesamt 17 Relais jeweils mit Mehrfachkontakten.
Der 8-Bit Mikroprozessor ist ein PIC-Prozessor auf der CodeBug-Experimentierplatine, die mit einem Subset von Google-Blockly programmiert wird.
Der Roboterarm ist ein Bausatz der Firma Playtastic. Von dessen 5 analogen Motoren, werden ausschließlich 2 benutzt. Alle Motoren sind mit einer Plastik-Rutschkupplung "geschützt". Laut Anleitung kann der Arm bis zu 100 g schwere Dinge bewegen.
Die Motoren verursachen bis zu ca. 1 Ampere Stromstärke (bei 3 Volt). Die Karte mit den 4 Optokopplern und den 4 modernen Relais passt diese Stromstärke an die viel kleinere Stromstärke an, die CodeBug ausgeben kann.

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