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J'ai remplacé le Raspberry Pi Zeero W par un Raspberry Pi 3+, il est plus gros mais donne de meilleur résultat. La réalisation de Six Attitudes c'est faite en cherchant à ce  que les mouvements soient les plus progressifs possible, pour cela j'ai utilisé des boucles ( FOR --I--NEXT ).
Mais des saccades se produisent encore, cela peut être dû à des erreurs dans le code mais aussi, de façon moindre qu'avec le RPI-ZERO, elles peuvent être causées par le microprocesseur lui-même. Le Raspberry Pi
est limité,  PygmyForth aussi,  mais on y arrive quand même.

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