Le réglage porte uniquement sur le sous-programme de contournement CONTOURN.
: TO> 4 FOR MOTORAV NEXT ; ( commande de durée de fonctinnement des moteurs )
: T16> 16 FOR MOTORAV NEXT ; ( commande de durée de fonctinnement des moteurs de 16 fois TO> )
: CONTOURN ( -- ) ( contournement )
TURNG90 T16> T16> TO> ( tourne de 90° à gauche et avance de 32 fois TO> plus un TO> ajouté pour réglage )
TURND90 TURNG T16> T16> T16> T16> TO> TO> ( tourne de 90° à droite et avance de 64 fois TO> plus deux TO> ajoutés pour réglage )
TURND90 T16> T16> ( tourne de 90° à droite et avance de 32 fois TO> )
TURNG90 TURNG TURNG TURNG TURNG ;( tourne de 90° à gauche et quatre TURNG -et parfois un ou deux TURND- pour réglage )
: C ( -- ) CONTOURN ; (raccouci )
: TO> 4 FOR MOTORAV NEXT ; ( commande de durée de fonctinnement des moteurs )
: T16> 16 FOR MOTORAV NEXT ; ( commande de durée de fonctinnement des moteurs de 16 fois TO> )
: CONTOURN ( -- ) ( contournement )
TURNG90 T16> T16> TO> ( tourne de 90° à gauche et avance de 32 fois TO> plus un TO> ajouté pour réglage )
TURND90 TURNG T16> T16> T16> T16> TO> TO> ( tourne de 90° à droite et avance de 64 fois TO> plus deux TO> ajoutés pour réglage )
TURND90 T16> T16> ( tourne de 90° à droite et avance de 32 fois TO> )
TURNG90 TURNG TURNG TURNG TURNG ;( tourne de 90° à gauche et quatre TURNG -et parfois un ou deux TURND- pour réglage )
: C ( -- ) CONTOURN ; (raccouci )
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