Après "Toi + Moi" et "Rue Des Etoiles", Grégoire lance le troisième single issu de son album Toi + Moi. La chanson "Ta Main" a été écrite pour rendre hommage à ses deux frères disparus mais le chanteur l'a voulu universelle. On retrouve dans le clip la mannequin et actrice espagnole Inès Sastre.