El Dr. Smith, Will y el Robot se lanzan accidentalmente en la cápsula espacial y aterrizan en un planeta cercano. La familia los persigue pero aterrizan en un desierto árido. Mientras tanto la tripulación de la cápsula se encuentra en una selva tropical a pesar de que están a solo media milla de la nave. Smith y Will, con sueño, toman una siesta, pero se despiertan a más de 270 años en el futuro, donde Will conoce a un pariente lejano que se parece a Judy. Del mismo modo, Smith conoce a un tatara-tatara-tatara-tatara-nieto que lo culpa por manchar el apellido Smith.
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