Très efficace et très rustique...fonctionne par arrêt sur obstable (parechoc) ou par suivi des murs (capteur sur le coté).
Calcul la surface pour passer 3 fois au même endroit...puis s'arrêtera si la pièce n'est pas trop grande pour l'autonomie donnée.
Calcul la surface pour passer 3 fois au même endroit...puis s'arrêtera si la pièce n'est pas trop grande pour l'autonomie donnée.
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