Robot suiveur à ultrasons

L’objectif du projet que nous avons développé est de permettre à la plate forme DX4 de suivre automatiquement une personne en mouvement et de s’arrêter si la personne est trop proche ou trop éloignée du dispositif. Pour ce faire, il était nécessaire d’utiliser des capteurs de distance permettant de déterminer la position de la personne et ainsi permettre à la voiture de la suivre. Une solution se basant sur deux capteurs s’est avérée peu satisfaisante lors des tests. Nous avons donc retenu un algorithme nécessitant l’utilisation de trois capteurs. Le matériel utilisé lors de ce projet est donc constitué de trois capteurs de distance, en plus de la plate forme DX4.