ADXL330 + IDG500 : filtre complémentaire
- il y a 15 ans
Filtre complémentaire sur un accéléro 3 axes ADXL-330 + gyro 2 axes IDG500. Problème avec le filtre passe haut après le gyro (courbe bleu clair) : après un mouvement, l'angle "rampe" jusqu'à une position d'équilibre.