Ondokuz Mayıs Üniversitesi'nde yapay zeka desteğiyle tarım arazilerinde çapalama, yabani ot tespiti, ilaçlama gibi işlemleri yapabilen insansız tarım aracı geliştirildi
Category
🗞
HaberlerDöküm
00:00İzlediğiniz için teşekkürler.
00:30Zirai alanda otonom hareket edebiliyor.
00:34Yapay zeka temelli görüntü işleme kullanarak yabani otları tespit edebiliyor.
00:40Bu yabani otları sonrasında istenirse oluşturduğumuz kendi yazılımımız olan arayüz yazılımına konum, ennem, boylam olarak bilgilerini gönderebiliyor.
00:50Ve tarladaki tüm yabani otların konumu belirlenebiliyor.
00:54İstenirse çiftçimiz tarafından zirai mücadele ile bu yabani otların ortadan kaldırılması sağlanabiliyor.
01:04Aracımız istenirse üzerine ilaçlama, yine tohum saçma ve güpreleme aparatları da çok rahatlıkla eklenebiliyor.
01:24Aracımız tamamen tek sıra dikim bitkilerin olduğu zirai alanlar için özel olarak tasarlanmış.
01:42Bilindiği üzere tek sıra dikim bitkiler arasında iki bitki arasındaki mesafe 70 cm'dir.
01:48Dolayısıyla buraya küçük tasarımlı araçların girmesi gerekiyor.
01:52Bizim aracımızda bu iki bitki arasındaki 70 cm mesafeye girebilecek özel bir tasarım ve traktörlerin, büyük zirai araçların girmediği yerlere girerek tüm görevleri başarıyla yapabilmekte.
02:03Bu takımı ben oluştururken çoklu disiplinler olmasına çok özen gösterdim ki tüm öğrencilerimiz bu tecrübeden yararlanabilsin.
02:11Buradaki kırmızı bant şu yarışmalarında bu kırmızı bantın görünmemesi gerekiyor, toprağa girmesi gerekiyor.
02:19Şu anda çapa yapıyor. Gerçek tarlada da tek sıra dikim bitkilerin arası 70 cm.
02:27Şu anda burada da 70 cm.
02:30Şu anda çapasını kaldırdı fazla bir yüke bindiği için.
02:37Aynı zamanda otonom giderken...
02:49O duraksamalar...
02:51Adana'da Teknofest 2024'te ödülümüzü Türk mühendislik dünyasının rol modeli olan Selçuk Bayraktar'ın elinden takım üyelerimizle birlikte aldık.
03:03Biz bunu ticari bir ürüne üretip seri üretimle tüm Türkiye'mizin çiftçilerine ve tüm dünyaya açılmak istiyoruz.
03:14Şu anda bitkiyi algıladı ve ondan ezmeden kaçmaya çalışıyor.
03:21Tek sıra dikim bitkiler, çapayı indirme süresi.
03:25Sonrasında harekete başlıyor ve şu anda önünde gördüğünüz sensörle...
03:31Ben işin yapay zeka kısmında yer aldım.
03:33Kendi algoritmalarımızı kullanarak modelimize entegre ettik bunları.
03:37Bu sayede bilgisayarımız, yapay zeka bilgisayarımızla beraber entegreli çalışıyor aracımız.
03:43Aracımız yabani notları tespit etmek üzerine algoritmalar aracımızda kullanıldı.
03:48Yabani bitkileri tespit edip buna göre işlemler yapabiliyoruz.
03:52İsterseniz sulama yapabilirsiniz, isterseniz ilaçlama yapabilirsiniz.
03:55Dilediğimiz gibi aslında kullanabileceğimiz şekilde ayarladık.