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00:00Ya sea en la luna o en las ciudades, los robots autónomos necesitan de una
00:09fórmula que les diga su movimiento. Esa fórmula se ve así. Este es el
00:15algoritmo que desarrolló Giovanni Martínez en la Escuela de Ingeniería
00:18Eléctrica de la Universidad de Costa Rica. El algoritmo estima de forma
00:23automática el movimiento, la posición y orientación de robots autónomos como
00:28este vehículo. La NASA en Estados Unidos se interesó en su proyecto y ahora
00:35volará hasta California para mostrar su investigación.
00:39Yo lo que haría es ir a probar ese algoritmo, este algoritmo que hemos desarrollado aquí,
00:42en robots de la NASA, para demostrar in situ cuál es la efectividad del mismo,
00:48para que ustedes confiabilizan su precisión.
00:53Realmente el algoritmo funciona muy bien, tiene una posición muy buena,
00:57tiene menos de 1% de la distancia y ángulos recorridos, y lo que es más importante,
01:02trabaja en tiempo real, o sea, opera en tiempo real hasta 50 manes por segundo.
01:09Para comprender mejor su funcionamiento, veamos este ejemplo.
01:14Preste atención a la última línea de coordenadas. Este dirá cuántos grados giró el robot.
01:19Si el vehículo hace un giro de 45 grados a su izquierda,
01:25en las últimas coordenadas de la computadora se mostrará que giró 45 grados a su izquierda.
01:29Básicamente eso es lo que hace el algoritmo.
01:34Funciona como un GPS o una brújula para los robots.
01:39Como no hay GPS en Marte, no hay GPS en la Luna, no hay GPS, por ejemplo, dentro de un edificio,
01:45o es muy difícil tener buen GPS en una ciudad donde hay edificios muy grandes,
01:50y este tipo de algoritmos juegan un papel importante porque sustituyen GPS.
01:56¿Y cómo sabe el algoritmo la distancia que se desplazó?
02:00El programa se asiste con esta cámara.
02:02Este dispositivo puede detectar el movimiento mediante señales de video infrarrojas.
02:08Esto incluso le permite ver en la oscuridad.
02:11La misma cámara también utiliza señales de profundidad de tiempo de vuelo.
02:16¿Qué es eso?
02:17Lo pusimos a prueba con este dinosaurio.
02:20Cuando lo colocamos, el dispositivo mide la proximidad mediante rayos láser.
02:25El algoritmo sabrá la forma del juguete y la distancia a la que está
02:29por el tiempo que tarda en ir y regresar el láser.
02:35Martínez desarrolló este algoritmo durante 12 años.