Capteur-actionneur-interface-début-cycle

  • il y a 6 mois
Transcription
00:00 L'informatique et la programmation Capteurs, actionneurs, interfaces, à savoir
00:16 Dans les systèmes automatisés, on trouve des interfaces qui font le lien entre les
00:21 capteurs (acquisition des informations) et les actionneurs qui réalisent l'action.
00:26 Prenons l'exemple du robot M-Bot.
00:30 Les capteurs Voici un capteur ultrason qui va détecter
00:35 un obstacle.
00:36 On trouve également un capteur infrarouge qui va permettre de suivre une ligne noire.
00:41 L'interface, elle reçoit les informations, envoie des ordres, stocke le programme.
00:49 Les actionneurs On trouve les moteurs qui font avancer le
00:57 robot Un buzzer qui émet un son
01:01 Et une DEL qui peut émettre une lumière.
01:05 Sur l'interface, on connecte les capteurs aux entrées et les actionneurs aux sorties.
01:11 L'interface reçoit les informations des capteurs, les traite et envoie des ordres
01:16 aux actionneurs.
01:17 L'interface du robot M-Bot Les capteurs et les actionneurs sont câblés
01:23 directement sur la carte qui est l'interface.
01:27 Une interface permet la communication entre deux éléments, soit entre les capteurs et
01:33 les actionneurs, soit entre l'homme et le système, encore appelée interface homme-machine,
01:39 par l'intermédiaire de boutons, par exemple la télécommande.
01:42 A savoir faire.
01:43 Connaître identifier des capteurs Les capteurs captent des informations et
01:49 les transmettent à l'interface qui va les traiter.
01:51 Les capteurs du robot M-Bot On trouve capteurs à ultrasons qui détectent
01:57 un obstacle à distance, un capteur infrarouge qui détecte un marquage noir au sol, d'autres
02:03 exemples de capteurs de la maison, capteurs infrarouges qui détectent des personnes,
02:10 un capteur de mouvement qui détecte une présence, un micro-rupteur qui est un capteur
02:15 de contact qui permet la détection d'une porte ouverte, un capteur réalisé l'acquisition
02:20 d'une grandeur physique, par exemple température, luminosité, présence, distance, qui transforme
02:27 en un signal électrique.
02:29 Connaître et identifier des actionneurs L'actionneur transforme l'énergie d'entrée
02:35 pour réaliser une action.
02:36 Les actionneurs du M-Bot Le moteur électrique permet le déplacement
02:42 du M-Bot.
02:43 Il convertit l'énergie électrique en énergie mécanique.
02:45 Mouvement de rotation Le buzzer convertit l'énergie électrique
02:50 en ondes sonores Autre exemple d'actionneur
02:54 Le moteur électrique permet de faire tourner les pâles du drone.
02:57 Le moteur va convertir l'énergie électrique en énergie mécanique.
03:00 Le moteur électrique permet l'ouverture/fermeture du portail.
03:04 Il convertit l'énergie électrique en une énergie mécanique.
03:07 La DEL convertit l'énergie électrique en énergie lumineuse.
03:12 L'actionneur est le composant qui réalise la conversion de l'énergie pour réaliser
03:17 une action.
03:18 Synthèse Dans les systèmes automatisés, on trouve
03:22 des interfaces qui font le lien entre les capteurs et les actionneurs qui réalisent
03:27 l'action.
03:28 Exemple du robot M-Bot Nous trouvons
03:31 Des capteurs Une interface
03:37 Les capteurs envoient des informations à l'interface.
03:41 Nous trouvons Des actionneurs
03:45 L'interface envoie des ordres à l'actionneur.
03:48 A retenir Un capteur permet d'acquérir des informations
03:54 qui sont ensuite traitées par une interface programmable pour piloter un actionneur qui
04:00 réalise l'action à partir de l'énergie qu'il reçoit.
04:03 Merci.
04:04 Merci.