Teoria de Controle - Compensador por Avanço de Fase - Parte 1

Tópicos abordados: Utilização do método do Lugar-das-Raízes no projeto de compensadores; compensador por avanço de fase; compensação série; polos dominantes de malhe fechada; especificações de projeto; cálculo da deficiência angular do sistema que representa a planta original.