Cómo hacer un robot esquiva obstáculos | Arduino
- 7年前
En este tutorial aprenderemos a armar nuestro robot básico que pueda esquivar obstáculos con arduino utilizando un sensor Ultrasonico HC-SR04\r
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Ingredientes :)\r
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Arduino mega o Arduino uno\r
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Sensor ultrasonico HC-SR04\r
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Motor shield driver para arduino de Adafruit\r
Pagina oficial: \r
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2 Motores de corriente continua de 3v a 6v\r
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2 Ruedas para los motores\r
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Chasis para armar el robot, recuerden que puede ser uno de fabricación propia\r
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Alimentación para arduino, ya sea atraves de 4 o 6 pilas AA (Recomiendo pilas recargables ya que al usar dos motores y el sensor gasta mucha energia), una pila de 9v o batería de tipo Lipo (es la que se usa para los Drones).\r
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4 Cables para conectar el sensor ultrasonico HC-SR04 al Arduino\r
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Link de códigos y librería para arduino\r
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Ingredientes :)\r
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Arduino mega o Arduino uno\r
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Sensor ultrasonico HC-SR04\r
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Motor shield driver para arduino de Adafruit\r
Pagina oficial: \r
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2 Motores de corriente continua de 3v a 6v\r
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2 Ruedas para los motores\r
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Chasis para armar el robot, recuerden que puede ser uno de fabricación propia\r
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Alimentación para arduino, ya sea atraves de 4 o 6 pilas AA (Recomiendo pilas recargables ya que al usar dos motores y el sensor gasta mucha energia), una pila de 9v o batería de tipo Lipo (es la que se usa para los Drones).\r
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4 Cables para conectar el sensor ultrasonico HC-SR04 al Arduino\r
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Link de códigos y librería para arduino\r