Multicopter Armattan F1-6 - Premiers essais

Tout premier essai de mon Armattan F1-6.
Au début, on voit le multicopter qui se retourne. Cela provient d'une mauvaise orientation du contrôleur de vol.
Un peu plus loin, on le voit vibrer. Là, ce sont les réglages PID qui sont en cause.
Plus tard, il décolle mais est toujours relativement instable... et moi inexpérimenté.
Ce qui explique que je jardine pas mal dans cette vidéo....