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Sono già passati vent'anni da quando Toyota aprì una nuova era per gli sport utility con la presentazione al Salone di Ginevra del 1994 del Rav4 (acronimo di Recreational Active Vehicle 4 ruote motrici). In realtà, il progetto risale al 1989 con l'esposizione al Tokyo Motor Show della concept Rav-Four che venne ben accolta dando a Toyota l'opportunità di avviare lo sviluppo di serie del modello nel 1991.
Il primo cosiddetto Urban 4WD fu introdotto inizialmente in Giappone e poco dopo anche in Europa, Africa, Australia e America Latina. Le ordinazioni boom (8.000 in un mese, praticamente il doppio rispetto alle stime originali) indussero Toyota ad incrementare immediatamente i ritmi di produzione. Lanciato nella versione compatta a tre porte (era lungo 3,69 metri), il primo Rav4 era equipaggiato con un 2.0 benzina da 129 CV montato trasversalmente. Nel primo anno di commercializzazione, il Rav4 conquistò 53 mila clienti, ma i volumi raddoppiarono subito e triplicarono successivamente. La versione cinque porte debuttò nel 1996 e l'anno successivo toccò al Rav4 Electric Vehicle che fu prodotto fino al 2000 per il mercato americano.
La seconda generazione (dal 2000 al 2006) beneficiò di un aumento delle dimensioni sia per la tre che per la cinque porte, il motore benzina passò ad una potenza di 150 CV e nel 2002 esordì il primo propulsore diesel, un 2.0 D-4D. La terza generazione (dal 2006 al 2012) è stata disponibile soltanto a cinque porte con una lunghezza incrementata di 19 cm. La gamma motori si è articolata sul benzina 2.0 e sul diesel 2.2 ed è stato introdotto un nuovo sistema di trazione integrale controllato elettronicamente. L'attuale quarta generazione è sbarcata sui mercati lo scorso anno, sempre a cinque porte, con passo unico per tutti i Paesi dove è distribuita e con motori 2.0 benzina e 2.0 e 2.2 a gasolio.
In questi 20 anni di onorata carriera, il Rav4 non ha mai smesso di crescere e complessivamente ne sono stati immatricolati globalmente oltre 5 milioni di esemplari, 1,3 milioni dei quali in Europa. Ha cavalcato il crescente successo del segmento dei SUV compatti (numero di modelli raddoppiato) che dal 2008 al 2013 ha guadagnato il 36%. Nel solo 2013, le vendite nella categoria si sono attestate a 848 mila unità in Europa con ulteriori 387 mila veicoli consegnati in Russia. Lo scorso anno, il Toyota Rav4 è risultato tra i primi venti modelli più apprezzati in tutto il mondo.

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