Robotica, il futuro della crescita industriale europea

Sapete cosa sono i “robot parallelo azionati mediante cavi”? E sapete come funzionano o a cosa servono esattamente? In questo centro di ricerca vicino a Montpellier, nel sud della Francia, si sta effettuando un test senza precedenti. Il mock-up di un’ala di un aereo viene trasportato da un robot automatizzato.

“I cavi sono flessibili. Da soli possono solo tirare la piattaforma ma non riescono a spingerla. Una delle nostre sfide è quella di tenere tutti i cavi tesi”, spiega Marc Gouttefarde, ricercatore presso il CNRS-LIRMM, il Laboratorio di Informatica e Robotica di Montpellier. “Il principio di base di questi robot azionati mediante cavi è molto semplice. Ma se l’obiettivo è quello di compiere lavori impegnativi come sollevare carichi pesanti o essere molto precisi allora le sfide diventano complesse. Per affrontarle abbiamo bisogno di rivolgerci alla matematica, sia per progettare i robot che per controllarli”.

Il prototipo del “robot con cavi“è stato progettato da un gruppo di