Double pendule avec conditions initiales theta1=pi, theta2=0 et vitesses nulles
Evolution du double pendule avec conditions initiales theta1=pi, theta2=0 et vitesses nulles.
Théoriquement, le pendule doit rester immobile. Numériquement, les erreurs d'arrondis le font quitter sa position d'équilibre instable.
Théoriquement, le pendule doit rester immobile. Numériquement, les erreurs d'arrondis le font quitter sa position d'équilibre instable.
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Éducation