Contrôler les moteurs d'un Dome Vidéo grace à un P.C

Dome motorisé camera HS, mais Moteurs du dome Fonctionnels.
Comment envoyer les commandes de contrôles de position des moteurs, d'un dome motorisé en utilisant le protocole PELCO-D à partir d'un PC?

Le logiciel 232ANALYZER est un logiciel de la société COMMFRONT
http://www.COMMFRONT.COM

Lien pour le Télécharger
http://www.232analyzer.com/232default.htm

Convertisseur ARDUINO USB2 Sériel
http://arduino.cc/en/Main/USBSerial

Documentation du Driver EIA LTC485 :
http://cds.linear.com/docs/en/datasheet/485fi.pdf